用于将钻杆移至和移出操作位置的钻杆处理系统

摘要

本发明提供了一种用于将钻杆接纳在操作位置的钻头组件。所述钻头组件具有卡盘和支架，所述支架被配置成在第一位置和第二位置之间移动。在所述第一位置，所述卡盘的所述纵向轴线基本上平行于钻桅的所述纵向轴线。在所述第二位置，所述卡盘的所述纵向轴线基本上垂直于所述钻桅的所述纵向轴线。从所述第一位置，所述支架被配置成相对于所述横向轴线按序轴向以及随后枢转移动以到达所述第二位置，其中枢转移动受到限制，直至轴向移动完成。本发明还公开了具有此类钻头组件的钻杆处理系统，以及使用此类钻头组件的方法。