用于在至少一个第一系统和至少一个第二系统之间通信的方法

摘要

本发明涉及一种用于在至少一个第一系统(2)和至少一个第二系统(3)之间经由全双工同步串行链(4)通信的方法，该链能够在所述系统(2、3)之间同时发送数据，所述数据包括：从第一系统(2)至第二系统(3)的至少一个消息(12；43)，从第二系统(3)至第一系统(2)的至少一个消息(16；45)，和时钟信号(13；44)。根据本方法：第二系统(3)接收由第一系统(2)发送的消息(12；43)和时钟信号(13；44)，它们被延迟并基本同相；第二系统(3)将消息(16；45)发送给第一系统(2)；被第二系统(3)接收的时钟信号(13；44)与被第二系统(3)发送的消息(16；45)一起被返回(17；46)到第一系统(2)；和第一系统(2)接收由第二系统(3)发送的消息(16；45)和返回的时钟信号(17；46)，它们被延迟并基本同相。