一种混匀取料机取料控制系统及控制方法

摘要

一种混匀取料机取料控制系统及控制方法，包括PLC控制器；取料量输入装置；小车位置检测传感器；小车速度、第一斗轮速度、第二斗轮速度、带式输送机速度和大车速度检测传感器；大车走行距离进给量检测传感器；与PLC控制器电信号连接的小车行走变频器、第一斗轮变频器、第二斗轮变频器、带式输送机变频器、大车变频器。PLC控制器根据输入的取料量给定值选择各机构的速度基准参数；PLC控制器通过获得小车的位置信息，优化控制各机构的实际控制值；在大车运行过程中，大车走行距离进给量检测传感器实时采集大车每次运行的进给量，通过大车变频器精确控制每次大车的进给距离，保证两个斗轮机构的取料进给深度，实现精确取料。