超声融合成像方法、超声融合成像导航系统

摘要

本申请涉及超声融合成像方法、超声融合成像导航系统。方法包括：选择步骤，根据输入的指令，从预先存储的至少一段超声视频数据选择至少一帧超声图像，超声视频数据包括从至少一个平面对目标对象进行采集得到的超声图像、以及与超声图像对应的位置指向信息；配准步骤，将选择出的至少一帧超声图像与另一模态图像进行配准，所述配准过程中使用所述至少一帧超声图像的位置指向信息；融合步骤，对配准后的超声图像和另一模态图像进行图像融合。不同于现有的基于实时超声的配准融合方法，本申请采用在配准前录制扫查目标对象的一段配准视频，然后选取一帧或多帧超声图像进行配准。