一种城市慢行交通系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种城市慢行交通系统及其控制方法，该城市慢行交通系统包括轨道子系统和行驶子系统。其中，轨道子系统包括前上下客区域、静止轨道、运行轨道和后上下客区域；行驶子系统包括行驶机构、高压电缆线和直线电机控制器。本发明涉及的城市慢行交通系统中行驶机构在运行轨道上实现悬浮，显著降低行驶机构工作中的摩擦阻力，减少城市慢行交通系统的能量消耗；行驶机构由直线电机驱动，且能够实现大半径转弯，能够满足市区不同使用环境的需求。