基于径向基神经网络的风力机反馈线性化功率控制方法

摘要

本发明请求保护一种基于RBF径向基神经网络的大型风力机反馈线性化功率控制方法，涉及风力机功率控制领域。首先，本发明在建立风力机状态空间的基础上，提出变桨控制器的仿射非线性模型，再设计了反馈线性化控制律。然后，建立了转矩控制器的仿射非线性模型并设计了反馈控制律。接着，在分析叶片受力振动和塔架振动的基础上，提出了双环控制器的阀值定义，作为控制器转换的依据。最后，设计了以RBF径向基神经网络作为控制误差的补偿控制方法。本发明提出的基于反馈线性化的双环控制器能够实现超过额定风速后，风速变化较大和风速变化较小且较快的恒功率控制问题，通过误差补偿，也提高了控制精度，改善了系统的鲁棒性能。