基于增强弹性形变的CARTO电解剖图与CT图像配准方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于增强弹性形变的CARTO电解剖图与CT图像的配准方法和装置，包括：获取CARTO电解剖图与CT图像；采用刚体变换模型，以基于主轴的方法，粗配准CARTO电解剖图与CT图像；在粗配准的基础上，以距离平方和为相似性度量函数，采用增强自由形变模型和金字塔分层方法，精配准CARTO电解剖图与CT图像；将精配准形变后的CT图像叠加在CARTO电解剖图上，得到CARTO电解剖图与CT图像的最终配准图像。本发明的配准方法和装置为房颤消融手术中精确快速导航消融导管提供了保障。