一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于数控编程的数控机床结构参数的辨识方法，其包括以下步骤：建立数控机床的系统动力学模型，计算差分方程；生成伪随机序列；通过NC编程将伪随机序列转变成数控机床的速度激励信号；根据速度激励信号，通过同步动作在数控系统的每个插补周期内给定速度激励信号，实现自激励；通过同步动作在数控系统的每个插补周期内采集数控机床结构参数辨识信号数据；选定辨识参考模型，利用MATLAB系统辨识工具箱和采集的数据，对数控机床的系统动力学模型进行辨识，得到数控机床结构参数值。本发明在无需外加激励条件和数据采集传感器的情况下，通过数控编程完成对数控机床的激励及辨识实验，降低激励和数据采集成本，简单易行。