制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法

摘要

本发明提供一种制动力控制系统及车辆、以及制动力控制方法。制动力控制系统具备：第一要求制动力计算部，基于制动踏板的制动位置而分别算出使摩擦制动器分担的第一要求摩擦制动力和使驱动电动机的再生控制分担的第一要求再生制动力；第二要求制动力计算部，基于加速器踏板的加速器位置而分别算出使摩擦制动器分担的第二要求摩擦制动力和使再生控制分担的第二要求再生制动力；再生总制动力计算执行部，基于第一要求再生制动力和第二要求再生制动力来算出再生总制动力，并基于再生总制动力进行再生控制；及摩擦总制动力计算执行部，基于第一要求摩擦制动力和第二要求摩擦制动力来算出摩擦总制动力，并基于摩擦总制动力来控制摩擦制动器。