基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法

摘要

本发明公开了一种基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法，属于电液伺服控制领域，具体包括：建立电液负载模拟器的数学模型；确定电液负载模拟器参数的自适应率；设计基于融合型自适应鲁棒电液负载模拟器力控制的控制器。本发明采用快速动态补偿的方法克服了间接自适应中输出跟踪性能较差的缺点，提高了系统的跟踪性能；同时还将参数估计和鲁棒性的设计完全分开，使得参数估计更不容易被采样干扰和噪声所影响，提高了参数估计的准确性。