无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。