大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法

摘要

本发明公开了一种大斜视角下无人机可见光和红外图像目标定位方法，包括第一步：基于成像模型的可见光和红外图像目标定位。第二步：多因素影响下目标定位误差特征提取与表示。第三步：变高度、大斜视角下目标定位误差预测与补偿。在大斜视角条件下，本发明能够有效地提高无人机目标定位精度；本发明提出的目标定位和误差补偿方法，计算量小，可以达到机载计算的实时性要求；本发明适用于可见光图像、红外图像等多种符合中心投影成像模型的图像目标定位应用。