将被驱动构件紧固于波动齿轮装置单元的紧固方法及波动齿轮装置单元

摘要

将压板(6)临时固定于波动齿轮装置单元(1)的杯状的可挠性外齿齿轮(4)的轴套(4c)。利用紧固螺栓(24)，将被驱动构件即第二臂(22)安装于波动齿轮装置单元(1)的输出凸缘(7)的外侧的端面(7a)。将紧固螺栓(24)从第二臂(22)的各螺栓插入孔(23)中经由凸缘侧螺栓通孔(16)及轴套侧螺栓通孔(15)而与压板(6)的塞孔(14)螺纹接合并固定。能够实现一种将被驱动构件紧固于波动齿轮装置单元的紧固结构，在紧固结构中，能容易地进行输出凸缘的孔加工，且轴套、输出凸缘及被驱动构件的紧固所需的紧固螺栓的根数只要较少即可。