用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测

摘要

本发明涉及用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测。提供减少用于控制动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达预确定持续时间。响应于确定第一控制指令超出该范围达短于或等于持续时间，该方法将第一控制指令限制到该范围并且将受限制的第一控制指令发送至动力转向系统。