一种智能交通物理仿真平台及用于该智能交通物理仿真平台的定位方法

摘要

一种用于智能交通物理仿真平台的智能小车及定位方法，本发明与射频识别方法在电子车牌应用上不同，在实现智能小车定位与导航时，将读卡器置于车内，无源电子标签铺设在路面上，每一个无源电子标签对应于全局坐标系中的一个坐标，当智能小车从无源电子标签上方驶过时，读卡器识别出无源电子标签的UID，并确定出与之对应的位姿信息用来对微型惯性导航系统进行位置校正。该仿真平台可以用于车车‑车路网络环境下智能车辆协作的实验研究与仿真展示。本平台使用智能小车搭载的嵌入式系统对本车的定位信息处理后直接对本车进行控制，节省了通讯时间。