一种基于路径点规划的火星大气进入段预测制导方法

摘要

本发明公开的一种基于路径点规划的火星大气进入段预测制导方法，涉及一种火星大气进入段预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1：建立探测器动力学模型；步骤2：引入路径点规划方法，通过规划路径点(e，sinγ)，使预测制导生成的进入轨迹能够满足过载约束条件；步骤3：求取制导指令σ_cmd；步骤4：每个制导周期重复步骤2、3，直至满足开伞条件。本发明首次将路径点规划引入预测制导中，以保证进入过程中飞行器始终满足路径约束，从而保证飞行器及乘员安全。本发明可用于火星大气进入段预测制导。