利用一个球的球心的像及正交性求解摄像机内参数的方法

摘要

本发明涉及利用一个球的球心的像及正交性求解摄像机内参数的方法。首先对标定的球从不同方向拍摄三幅图像并读入图像，从三幅图像上提取三条二次曲线的坐标。根据摄像机下球与球心的成像过程求解得到三个球心的像坐标，再根据球心的投影计算正交方向的消失点，最后利用正交方向消失点求解绝对二次曲线的像，根据二次曲线的像对摄像机内参数的约束矩阵获得摄像机内参数。利用本发明中的球这个靶标可以实现全自动标定，减少了标定过程中由测量引起的误差。由于二次曲线是一种更简洁更全局化的基元以及球的投影轮廓线在图像中可以全部提取，在摄像机标定过程中提高了标定精度。