用于检查海底管道的系统和方法

摘要

本发明涉及用于检查海底管道的系统和方法。该方法包括以下步骤：使用邻近于海底管道的海底磁力断层摄影方法（MTM）模块，沿海底管道检查瑕疵；以及确定海底MTM模块的位置，从而确定瑕疵的位置。该方法还包括确定海底MTM模块相对于水面船舶的位置；以及确定水面船舶的绝对位置。