基于转速‑电流二维模糊模型自学习的电机控制方法

摘要

一种基于转速‑电流二维模糊模型自学习的电机控制方法，包括以下步骤：(1)双闭环反馈控制过程，得到反馈占空比d_b(t)；(2)模糊模型前馈控制过程，包括当前网格点p(含速度和电流)在模糊曲面模型S上的映射并获取四个顶点信息，以及根据隶属度和重心法得到点p对应的前馈占空比；(3)自学习过程，包括根据t时刻速度误差来修正t‑1时刻网格点p的前馈占空比值，并根据隶属度和反重心法修正点p四周四个顶点信息。本发明有效兼顾稳定性和快速性、自学习能力较好。