主动式铲运机恒功率作业控制系统及控制方法

摘要

一种主动式铲运机恒功率作业控制系统及控制方法，包括控制器（1），检测主动式铲运机两侧行走液压马达工作压力的第一压力传感器（2）和第二压力传感器（3），液压泵（4），比例换向阀或伺服阀（5），用于调节主动式铲运机铲斗切入角的第一升降油缸（6）和第二升降油缸（7）；压力传感器实时检测驱动系统的工作压力并将实时检测数据输入控制器（1）；控制器（1）将输入的实时检测数据与设定工作压力进行比较；当实时工作压力低于设定值时，控制器（1）发出控制指令，通过调节两升降油缸使铲斗的切削深度增大；当检测的实时工作压力高于设定值时，控制器（1）发出控制指令，通过调节两升降油缸使铲斗的切削深度减小。