一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法

摘要

本发明公开了一种自主式多模复合管道定位勘探系统及其实施方法，所述定位勘探系统包括传感模块、数据采集模块、多模复合处理模块、校准模块、离线轨迹生成模块、管线航迹定位显示模块、自主牵引及运动平台；所述传感模块包括声呐传感器、超声波传感器、MEMS传感器、测速测距模块；所述数据采集模块包括数据采集装置、数据打包装置、数据发送装置；所述多模复合处理模块包括数据接收及分包装置、ARM多功能处理器、数据打包装置、数据存储装置；所述的离线轨迹生成模块包括计算机、相关数据处理软件。本发明可实现对深埋地下的长距离管道的定位勘探要求，获得其铺设轨迹，并进行定位，解决当前的管道的勘探难题。