动态闭环控制的胰岛素泵

摘要

一种医疗器械领域的动态闭环控制的胰岛素泵，包括：给药机构、驱动机构、检测机构和动态控制模块，其中：给药机构与胰岛素泵相连并传输胰岛素注射量信息，驱动机构与胰岛素泵的注射装置相连并传输控制注射量信息，检测机构与相连并传输人体血糖信息，动态控制模块与胰岛素泵的驱动机构相连并传输胰岛素‐血糖值的控制信息。本发明能够有效减少复杂的血糖体系带来的不稳定因素，经过仿真测试有较好的鲁棒性。本发明通过进行模型预测以及迭代控制，针对糖尿病患者的血糖值以及胰岛素的注射量进行实时控制，使得糖尿病患者的血糖值趋于稳定，从而达到胰岛素泵自动控制注射的效果。