一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法

摘要

本发明公开了一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法，其步骤包括：重建相邻视角下标记点中心位置和法向量信息，基于重建的公共标记点中心位置和法向量信息计算相邻视角的旋转平移关系。相对于传统的仅依赖标记点中心位置的数据对齐方法，本发明所述方法能够充分利用标记点提供的信息，仅需在相邻视角中看到2个公共标记点即能实现可靠的数据对齐，减少了需要粘贴在物体表面的标记点数量和标记点对被测量物体的遮盖。本发明易于实施、结果可靠，可应用在一切采用标记点辅助对齐不同视角测量数据的领域。