用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法和系统及具有该系统的车辆

摘要

本公开涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的方法，车辆包括用于移位车辆的动力系统，该方法包括步骤：a）将车辆置于目标位置附近的第一位置中，b）启动辅助模式，c）检测由使用者施加至车辆的外力，d）基于外力确定移位扭矩，e）通过借助于动力系统将移位扭矩施加至车辆来将车辆移位至目标位置或朝着目标位置移位。本公开还涉及一种用于辅助使用者将车辆移位至目标位置的系统以及包括这种系统的车辆。