轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法

摘要

本发明涉及一种轴类磁悬浮刚性转子系统的动力学建模方法及控制方法，所述动力学建模方法包括：步骤S100，建立磁悬浮轴承‑转子‑基础耦合系统的物理模型；步骤S200，分别对轴承‑转子‑基础耦合系统所涉及的轴承、转子、基础进行假设；步骤S300，确定轴承‑转子‑基础耦合系统的自由度；步骤S400，对轴承‑转子‑基础耦合系统进行受力分析以建立该系统的动力学方程；步骤S500，根据动力学方程建立动力学模型；在模型中，考虑了磁悬浮转子的类型、磁悬浮转子的放置方式、基础运动的方向等因素的影响，提高了磁悬浮转子系统模型的准确性。