致动器、磁盘驱动系统和补偿盘颤动诱发的磁道对准不良的方法

摘要

本发明涉及控制一个用于定位存储设备(例如盘驱动器)中的读/写头的致动器。更具体地说，本发明涉及使用传感器来检测与盘表面垂直的盘振动幅度，并使用前馈控制来消除或抵消读/写头由于盘振动而造成的离道偏差倾向。提出了多种方法来检测盘的垂直振动。