一种基于四连杆可变形原理的全地形车

摘要

本发明涉及一种基于四连杆可变形原理的全地形车，依据其可变形的原理的全地形车。该全地形车采用模块化设计，可实现对多种地形的适应。第一个模块为前轮结构，利用相关的机械设计知识设计了四连杆式的前轮结构，将四连杆的机架安装在车身上，连杆上固定前轮，然后在连杆上固定舵机以控制方向。为了增加前轮与地面的摩擦力，在四连杆对角方向安装拉长的弹簧，阻碍前轮离开地面。第二个模块为车身两侧车轮，车身两侧采用对称结构，均采用四连杆结构，在两个曲柄上固定车轮，将连杆和机架的固定在车身上，同时保证其可以自由转动。本发明的全地形车采用前轮和两侧车轮均采用四连杆结构，具有适应能力强、稳定性高、结构简单可靠、整体布局合理、外形简约美观，运动性能突出、控制简单高效等特点。