火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器

摘要

本发明提供一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器，通过所述快/慢回路检测整定器、快/慢回路控制模式切换开关，快、慢回路前馈控制器，以及快、慢回路前馈反馈综合运算器，并通过适当模块的搭接，实现广义双入双出系统回路的继电反馈控制，测取过程的临界震荡信息，可以在未知受控系统数学模型的情况下，在闭环控制中就能自动地按所要求的稳定裕度整定出双入双出系统回路的P、I、D参数；并根据实测运行工况信号及偏差信号的变化，自动、实时地推理出快、慢回路最佳的P、I、D参数，最大限度的缩短控制系统的过渡时间，减小其动态偏差及静态偏差。使多变量控制系统的参数整定更加快捷、科学，并使控制系统具有较好的鲁棒性。