无刷电动机的无传感器驱动装置及无传感器驱动方法

摘要

本发明涉及无刷电动机的无传感器驱动装置以及无传感器驱动方法。驱动装置如果检测到在使用方波驱动无刷电动机的状态下无刷电动机的转速高于设定速度时，则随后，在检测到无刷电动机的转子的角度成为规定角度时，从方波驱动切换到正弦波驱动。驱动装置设定在方波驱动中进行通电模式的切换的角度或者在方波驱动中电动机扭矩成为峰值的角度，作为所述规定角度。