移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种移动式起重机及其力矩限制系统、力矩限制方法，力矩限制系统包括：销轴测力传感器组件，用于检测活动臂根部两个不同方向的受力信息；角度传感器组件，用于检测移动式起重机的臂架中相应节臂的长度方向的轴线与水平面之间的角度信息；控制器，用于建立以臂架中安装有臂头机构的活动臂的拉杆与其支撑杆之间的铰接点为力矩中心的力矩平衡系统，并且受力信息以及角度信息与移动式起重机的吊重之间的设定关系获得移动式起重机当前姿态下的吊重信息。上述移动式起重机的力矩限制系统在对移动式起重机进行力矩限制时取力精度较高，并且计算的结果精度高，进而提高移动式起重机作业时的安全性。