基于加权负一阶RD和的多目标伯努利分布式融合方法

摘要

该发明公开了一种基于加权负一阶RD(Renyi Divergence)和的多目标伯努利分布式融合方法，属于雷达信号处理领域。通过将多个传感器的同一帧后验多目标伯努利参数传输到融合中心，在融合中心对各传感器的后验多目标伯努利参数进行融合，融合的方法是将多目标伯努利参数分解为多个伯努利分量，通过构建基于加权负1阶RD和的代价函数，找到不同传感器伯努利参数的最优匹配方案，再利用CI融合准则，并行融合多个匹配的伯努利分量，近似实现不同传感器多目标伯努利参数的融合，然后融合结果中选择出最有可能的多个目标并将融合后的结果返回给各个传感器，从而具有跟踪精度高、虚警率低、鲁棒性强、可靠性高、通信代价小、抗干扰能力强的效果。