抑制固有振动的电动机控制装置

摘要

在本发明的电动机控制装置中，频率成分抽出部(15)对每个第一频率刻度值抽出包含在控制信号中的频率成分。频率检测部(16)根据抽出的频率成分，检测与由电动机(3)和被驱动体(4)构成的对象的固有振动频率对应的频率。频率刻度值设定部(17)设定比第一频率刻度值更精细的第二频率刻度值。中心频率变更部(18)为了在从控制信号中除去与由可变带阻滤波器(13)变更后的固有振动频率对应的频率成分后输出控制信号，使可变带阻滤波器(13)的中心频率每次增加或减少第二频率刻度值。