一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统

摘要

本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。