一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪

摘要

本发明公开了一种全自动试管液体样本混匀装置及血细胞分析仪，其主要包括：用于驱动试管实现X方向的直线水平运动的X向水平进给机构；用于驱动试管实现Z方向的直线升降动作的Z向抬升机构；用于驱动试管实现绕X轴在YZ平面内旋转偏摆运动的Y向混匀机构，所述Z向抬升机构通过电机和同步带的带动上下拖动支架沿着第一直线导轨作Z向垂直升降动作；所述Y向混匀机构通过上下拖动支架中的托杆带动在第三直线导轨上做垂直升降动作；所述X向水平进给机构通过电机和同步带带动第二滑块上的水平运动板在第二直线导轨上X方向的直线水平运动，所述Y向混匀机构设置在水平运动板上。采用本发明可易于降低制造精度要求，实现零件数量少、钣金设计化而带来的成本低廉。