可编程控制器、CPU单元、通信单元以及通信单元的控制方法

摘要

提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。