增强现实应用中的可变形表面跟踪

摘要

本发明提供一种用于增强现实应用的可变形表面上的标记跟踪的计算机实施方法，包括：在一个视频拍摄场景中的当前视频帧内，检测图像关键点；进行关键点关联搜索，并匹配图像关键点和标记的原始图像中的模型关键点，包括：为每个图像关键点，计算关键点匹配分值；在关键点匹配分值上使用关键点匹配分值滤波；将在当前视频帧上搜索一个或多个图像关键点，限制在和所述拍摄的视频帧中先前视频帧相同的网格块中搜索；在确定图像关键点是否是成功匹配时，在关键点匹配分值上使用一个自适应阈值；在视频拍摄场景中，进行标记的运动检测，如果标记有大幅度运动时，停止关键点匹配分值滤波，停止图像关键点搜索限制。