一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法

摘要

本发明涉及一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法。本发明解决的现有问题主要包括：1)发展了基于信息熵的最佳邻域自适应确定方法，克服了点密度变化、噪声、数据缺失等因素对三维点局部几何特征计算的影响；②综合利用基于点的特征（维数特征，法向量等）和基于区域的特征（粗糙度、紧凑度、尺度、长宽比等）进行物理平面区域提取，提高了物理平面提取的准确性；③扩展了现有平面分割方法的适用范围，本发明适用于机载、车载、固定站等多种类型激光扫描数据的物理平面提取。发明的整体技术流程图如下图。