矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置

摘要

本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的中央处理器U1、中央处理器U2、中央处理器U3、中央处理器U4、中央处理器U5、中央处理器U6；中央处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；中央处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；中央处理器U3负责行程控制；中央处理器U4负责速度控制；中央处理器U5负责转矩控制；中央处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。