一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法，首先在井道和电梯轿厢上安装好传感器组，包括旋转编码器、红外传感器和RFID射频识别设备；其次进行检测步骤，通过计算传感器组的总信任度等于统计信任度与变化信任度之和，再通过轿厢到位和未到位状态下总信任度的比较判断，分别得出定位准确打开电梯门和继续运行直至定位成功，以及提示检修预警。本发明基于旋转编码器的工作原理，并辅以红外传感器和RFID射频识别设备的组合使用，同时引入并利用投票机制和信任度变化机制来实现电梯的停靠检测，可提高电梯停靠的准确性、运行安全性和可靠性，可基本消除误报错误，及定位传感器可信度过低时提供及时预警，确保检修高效。