一种基于横向游移坐标系的极区惯性导航方法

摘要

本发明公开了一种基于横向游移坐标系的极区惯性导航方法。该方法包括如下步骤：建立横向地球椭球坐标系、横向地理坐标系及横向游移坐标系，设定初始导航时刻的传统地理坐标系为初始横向游移坐标系，以横向游移坐标系作为捷联惯导系统的导航坐标系进行机械编排；基于横向游移坐标系的惯性导航编排方式解决了在极地地区因为经线收敛造成的基于地理坐标系的捷联算法失效问题。同时，在低纬度地区亦采取游移方位机械编排，两者结合，保证了全球导航时解算算法的内在统一性，在捷联式惯导系统中，避免了不同纬度地区切换时的逻辑设计与不同导航坐标系各参数间转换关系；在平台式惯导系统中，避免了操作复杂的物理平台切换。