确定机动车辆方向盘绝对角度位置的改良方法

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆方向盘(3)的绝对角度位置的方法，所述方法包括初始估算步骤(a)，步骤(a)中基于车辆的第一动态行驶参数(例如一对轮组中车轮的速度差值)分析的第一模型来估算第一数值(Angle1)，所述第一数值表示所述方向盘(3)的绝对角度位置，第二估算步骤(b)，步骤(b)中基于车辆的第二动态行驶参数(例如角速度)分析的第二模型来估算第二数值(Angle2)，所述第二数值表示所述方向盘的绝对角度位置，以及验证步骤(c)，用于计算第一数值(Angle1)和第二数值(Angle2)之间的差值，该差值与预定的一致性阈值(S)比较，通过适当的加权计算，确定所述数值是否被考虑或排除。