一种穿越式双小车系统及穿越式多小车系统

摘要

本发明公开了一种穿越式双小车系统，包括上、下小车，下小车包括可行走地安装在位于上小车两侧的导轨上第一、第二行走机构，将第一、第二行走机构相连的刚性车架，及接在其下方的吊具；刚性车架具有内腔尺寸大于上小车的外壁尺寸以供上小车穿过的结构空间，下小车满足以下条件：下小车的稳定力矩ΣMs大于倾覆力矩ΣMo。第一、第二行走机构通过刚性车架连接；且刚性车架的结构空间尺寸大于上小车的外壁尺寸，上小车吊具无需旋转可直接带箱穿过；在下小车的重力引起的稳定力矩ΣMs大于下小车的水平惯性力的倾覆力矩ΣMo的条件下，下小车稳定力矩的作用下克服由风力载荷或其他原因所造成的倾覆力矩ΣMo，使下小车在运行过程始终保持平稳。