一种基于多约束条件下的电动汽车再生制动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多约束条件下的电动汽车再生制动控制方法，先根据电池的荷电状态SOC估算出电池的最佳充电电流，通过电流控制算法，使电池实际充电电流接近电池的最大充电电流曲线，再根据最大充电电流计算出最大再生制动力，提高了充电效率；其次，根据制动强度的大小将再生制动分为三个等级，分析了ECE法规对力矩分配的约束条件，在ECE法规的基础下，结合制动力强度和地面附着力系数对分配策略的影响，对再生制动力进行分配，确保了制动的安全性，降低了力矩分配、电池SOC以及电池充电等因素对制动过程的影响，从而很大程度提高了能量回收效率。