一种惯性辅助GPS接收机实现方法

摘要

本发明涉及一种INS辅助GPS接收机射频前端的INS/GPS组合方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差，然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文实时计算载体相对于每颗卫星的多普勒频移，并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔，补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化，隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。