一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法

摘要

本发明公开了一种基于双边滤波器的多视角密集点云数据融合方法，属于光学三维非接触式测量技术领域，该方法的实现步骤包括1)输入多视角密集点云数据；2)拓扑关系构建；3)基于双边滤波器的点数据归属；4)Mean‑shift聚类融合；5)输出融合结果。本发明方法融合多视角点云数据时，引入双边滤波器和Mean‑shift聚类，不需要识别重叠区域与非重叠区域，提高了融合多幅多视角点云数据的效率和融合后点云的平滑、光顺程度，有效地克服了现有点云融合技术的缺陷。