一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法

摘要

本发明涉及机器人自动化控制领域，尤其涉及一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法，包括：建立触敏显示器与通用机器人控制器之间的连接；检测针对所述触敏显示器的第一预定用户动作，响应于检测到所述第一预定用户动作，所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的XY平面上按照所述第一预定用户动作的方向运动；以及检测针对所述触敏显示器的第二预定用户动作，响应于检测到所述第二预定用户动作，所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的Z轴方向上按照所述第二预定用户动作的方向运动。本发明提供了一种方法简单、成本较低的通用机器人末端位置的操控方法。