偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置及标定与补偿方法

摘要

本发明公开了偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置，包括偏振标定部分和偏振补偿部分；偏振标定部分包括激光器，激光器的光束上依次设置有第一λ波片、第一λ波片、扩束器、激光雷达系统、偏振片、会聚镜、能量计；偏振补偿部分包括旋转控制器，旋转控制器上通过电缆分别连接有第二λ波片、第三λ波片、第二λ波片；偏振补偿部分设置于激光雷达系统和偏振片之间，第二λ波片、第三λ波片、第二λ波片依次设置在激光器的光束上。本发明还公开了偏振激光雷达的偏振标定与补偿方法。本发明偏振激光雷达的偏振标定与补偿装置及偏振标定与补偿方法对激光雷达系统进行精确的标定与补偿，消除了光学系统的偏振影响。