法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-10-19
授权
授权
2015-12-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20150910
实质审查的生效
2015-11-25
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有手腕和末端执行器的机器人,材质不同