舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角修正方法

摘要

本发明涉及一种舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角修正方法，属于惯性导航技术领域。方法包括以下几个步骤：创建姿态角误差修正试验条件；构建姿态角误差修正数学模型；标定姿态角误差修正参数；姿态角误差修正补偿方法。本发明对舰载单轴旋转调制捷联惯导姿态角进行了修正，合理有效地减小单轴旋转平台倾斜对姿态角数据的影响。该方法的实现对于提高单轴旋转调制捷联惯导姿态角精度，拓展该类型设备在舰船的应用具有重要的使用价值。