用于捡拾物品并使其污染最小化的真空式捡拾组件

摘要

本发明涉及一种用于捡拾物品并使物品污染最小化的真空式捡拾组件。一种这样的真空式捡拾组件包括经配置接触物品的末端执行器，其中该末端执行器连接至真空段和净化段，所述真空段包括气动地连接至末端执行器的真空过滤器，和气动地连接至第一过滤器的真空源，并且在捡拾模式中，该真空源经配置在预先选择的真空压强下于末端执行器处产生真空压强，从而捡拾和保持物品，净化段包括气动地连接至末端执行器的净化过滤器，和气动地连接至第二过滤器的净化源，并且在释放模式中，该净化源经配置在预选的净化压强下于末端执行器处排出净化气，从而释放物品。